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泡沫轴主要是起到到运动按摩的作用，在现代瑜伽中的作用是必不可少的，且成本低。泡沫轴不仅提高关节灵活度、促进肢体血液循环、缓解肌肉酸痛，还可以起到放松的作用，改善假胯宽、肌肉腿、肩肿背痛。使用时要注意四个点：调整姿势、呼吸放松、用心感受、时间持续。
 一、小腿后侧按摩
仰卧于垫子上，小腿后侧压于泡沫轴，双手向后支撑扶于瑜伽垫上，上身微屈，臀部离地，来回滚动泡沫轴，全程保持均匀呼吸，小腿与泡沫轴接触有疼痛感。
二、小腿前侧按摩
小腿前侧跪于泡沫轴，臀部坐于脚后跟，脚尖朝内，双手支撑地面，把身体重心压在泡沫轴上，用双手的力量推动身体，来回滚动泡沫轴，保持自然呼吸，使小腿前侧肌肉与泡沫轴充分接触。
三、大腿前侧按摩
仰卧于垫子上，大腿后侧压于泡沫轴上，双手向后支撑扶于瑜伽垫上，上身微屈，臀部离地，来回滚动泡沫轴，全程保持均匀呼吸，大腿后侧于泡沫轴接触有疼痛感。
四、大腿前侧按摩
俯卧于垫子上，大腿前侧放于泡沫轴上，双腿伸直，脚尖离地，用手肘支撑，手臂推动身体，来回滚动泡沫轴，全程保持均匀呼吸，大腿前侧于泡沫轴接触有疼痛感。
五、背部按摩
背部压于泡沫轴上，身体向上，双脚自然放置垫子上，双手交叉于抱住肩膀，下颚后缩收紧，减少颈部受力，使用背部力量来回滚动泡沫轴，全程保持均匀呼吸。
六、泡沫轴颈部按摩
仰卧于垫子上，脖子后部贴于泡沫轴上。双脚自然放置，屈膝，双手放于小腹，下颚微微仰起，左右缓慢转动头部，（控制转动速度）全程保持均匀呼吸。
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